这是关于移动测绘的系列文章的第一篇，面向希望转向这项新技术的经验丰富的激光扫描专业人士。
在短短的一生中， 竣工文档技术市场经历了相当大的创新。在进入这个市场的无数新工具中，没有什么比移动测绘设备更能改变我们捕捉建筑物的方式。
这是关于移动测绘的系列文章的第一部分，面向希望转向这项新技术的经验丰富的激光扫描专业人士。在本期中，我们将解释什么是移动测绘仪，讨论它与地面激光扫描仪的不同之处，并探索使这些工具成为可能的技术。
在未来的文章中，我们将探索和展示这些工具对竣工工作流程的好处，然后讨论这些好处如何改变您的业务并提高您的竞争优势。
什么是移动测绘仪？
从最简单的层面来说，移动测绘设备是专为捕捉建筑物而设计的激光扫描仪。
这些系统结合了各种先进的硬件传感器和软件技术，使系统脱离三脚架，使您能够在行走时捕捉准确的 数据。通过这样做，移动测绘仪为激光扫描专业人员提供了一种更快、更灵活的方法来记录大型资产和复杂环境，如工厂、工作现场或办公室。
与其他激光扫描技术相比，移动测绘设备相对较新，大约十年前才进入市场。虽然早期的移动测绘仪面临着技术挑战，往往会降低数据质量——导致人们对日常测量工作的可靠性产生合理的担忧——但近年来，移动测绘设备已经非常成熟。
当今最好的移动测绘仪能够生成适合各种任务的高质量数据，例如建筑信息模型 和平面图生成。
硬件
移动测绘设备可以采用各种外形和尺寸
如今，在市场上，您会发现操作员推着的推 WhatsApp 数据 车式扫描仪、设计为像安全带一样佩戴的便携式扫描仪，以及小到可以握在手中的系统。
无论形状和大小如何，大多数移动测绘仪都具有类似的传感器有效载荷。通常，系统包括一个或多个激光雷达传感器。这些传感器可能用于捕获点云或为 算法提供数据。
每个移动测绘设备还带有一个惯性测量单元 ，系统使用它来确定它在 空间中的位置。您可以将 视为智能手机中加速度计的专业版本。
大多数移动系统还具有一个或多个全景 摄像头。每个扫描仪上摄像头的配置取决于制造商和扫描仪的预期应用。例如，针对生成数字孪生而优化的系统通常会包含更多摄像头，并以更高的分辨率进行捕获，以生成看起来更逼真的 数据集。
软件
当您扫描时，这些传感器会生成大量数据，系统会将这些数据提供给运行复杂处理算法的车载计算机。这种称为同时定位和地图绘制 的算法融合了不同类型的传感器数据，以跟踪您移动时的轨迹并记录环境的 地图。
值得注意的是， 算法是当今市场上移动测绘仪 在线声誉和受欢迎程度而 之间最重要的区别。每个制造商都使用自己的专有 算法将传感器生成的大量数据处理成干净的最终点云。并且每个制造商都以不同的方式处理这项极其复杂的任务 这意味着准确度数据质量的差异可能非常大。
有关 在幕后做什么的更多深入信息，请参阅我们关于 的文章。
几乎每个移动测绘仪都包含一个平板电脑界面。此平板电脑运行用于控制测绘设备、访问和导出先前记录的数据以及执行某些处理步骤的软件。
然而，平板电脑最有价值的功能 beb 目录 是实时预览，它可以在您行走时显示您的测绘轨迹，并为您提供有关扫描进度的视觉反馈。
最后，移动测绘系统包括专用的桌面或基于浏览器的应用程序，用于最终处理、管理和共享扫描数据。这些应用程序的功能和功能可能或多或少，具体取决于制造商。
